1. 원하는 이름으로 아래 경로에 새로운 파일을 생성
$ sudo vi /etc/sudoers.d/mysudoers
2. 보안을 위해 특정 명령에 대해서만 비밀번호를 묻지 않도록 설정
userid ALL = NOPASSWD: /usr/bin/screen
3. 이 파일은 반드시 0440 퍼미션으로 설정되어 있어야 하므로 권한을 변경
$ sudo chmod 0440 /etc/sudoers.d/mysudoers
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